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(十二)2008年至2010年,上诉人高玉奇在担任武汉市青山区建设局局长期间,为个体工商户朱本和承接工程提供帮助,七次收受朱本和给予的人民币1万元和面值共计2万元的购物卡。(十三)2007年至2011年,上诉人高玉奇在担任武汉市青山区建设局局长期间,为青山区白玉公园设施维修改造及单位发展提供支持和帮助,三次收受该公园主任杨某2给予的人民币共计5000元和面值1000元的购物卡。

移动性能:主要表现在爬楼梯以及光滑平面行走的能力提升;在此之前,爬楼梯这项技能一直是足式机器人的硬伤。有效载荷:主要包括SpotCAM、SpotCORE、SpotGXP三方面升级。平台:增加了对mDNS的支持,方便网络查找;改善了机械手通信,提供更快速响应的连接;改善安全停止行为,当用户切断电源时,Spot能以更为安全可控的方式停止工作。

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